{"id":274036,"date":"2020-11-02T09:00:35","date_gmt":"2020-11-02T12:00:35","guid":{"rendered":"https:\/\/notinor.com\/jujuy\/?p=274036"},"modified":"2020-11-02T02:23:39","modified_gmt":"2020-11-02T05:23:39","slug":"freebot-este-es-el-robot-modular-que-se-arma-con-esferas-magneticas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/notinor.com\/jujuy\/freebot-este-es-el-robot-modular-que-se-arma-con-esferas-magneticas\/","title":{"rendered":"FreeBOT: este es el robot modular que se arma con esferas magn\u00e9ticas"},"content":{"rendered":"\n<p>Aunque son los modelos m\u00e1s visibles y llamativos, los desarrollos de robots no se limitan solo a los modelos androides o cuadr\u00fapedos como acostumbramos a ver en los \u00faltimos a\u00f1os. Tambi\u00e9n existen prototipos que emplean elementos flexibles en reemplazo de las partes met\u00e1licas r\u00edgidas, mientras que otros prefieren sistemas miniaturizados que emulan las caracter\u00edsticas m\u00e1s destacadas de los insectos.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter is-resized\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/bucket3.glanacion.com\/anexos\/fotos\/78\/3464078w380.jpg\" alt=\"FreeBOT es un sistema rob\u00f3tico equipado con motores internos que puede ampliar sus capacidades gracias a un mecanismo magn\u00e9tico\" width=\"565\" height=\"376\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Un modelo que comenz\u00f3 a llamar la atenci\u00f3n son los robots modulares, un sistema basado en un conjunto de varias piezas que funcionan de forma independiente. Esa es la premisa de FreeBOT, un robot autoconfigurable que puede sumar piezas de un enjambre de esferas para superar un obst\u00e1culo o cumplir una tarea. La particularidad de este sistema est\u00e1 en la pieza m\u00ednima del sistema, basado en una peque\u00f1a esfera ferromagn\u00e9tica equipada con un motor interno y un im\u00e1n, que permite una conexi\u00f3n inmediata con cualquier otra esfera similar, sin necesidad de un conector espec\u00edfico.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"jeg_video_container jeg_video_content\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"[Demo] FreeBOT: A Freeform Modular Self-Reconfigurable Robot with Arbitrary Connection Point\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/23I2ms6Wti4?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>De esta forma,\u00a0<strong>FreeBOT\u00a0<\/strong>puede realizar m\u00faltiples tareas con solo dos motores internos que gestionan el movimiento independiente de la esfera y el sistema de reconfiguraci\u00f3n utilizado para crear una estructura con dos o m\u00e1s esferas. Su funcionamiento se asemeja al mecanismo utilizado por dispositivos comerciales como el robot Sphero.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-4-3 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"jeg_video_container jeg_video_content\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"[Demo]An Obstacle-crossing Strategy Based on the Fast Self-reconfiguration for Modular Sphere Robots\" width=\"500\" height=\"375\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/OR0qrzkkYh4?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Desarrollado por un grupo de investigadores de la Universidad de Hong Kong en Shenzhen, China, el trabajo en conjunto de las esferas rob\u00f3ticas permite que el sistema pueda subir o bajar escalones, adem\u00e1s de superar diversos obst\u00e1culos. Sin embargo, por el momento\u00a0<strong>FreeBOT\u00a0<\/strong>requiere de un control remoto a distancia, no son aut\u00f3nomos y a\u00fan resta resolver el sistema de carga de las bater\u00edas.<\/p>\n\n\n\n<p>El concepto detr\u00e1s de FreeBOT sigue los pasos de los\u00a0<a href=\"https:\/\/www.lanacion.com.ar\/tecnologia\/estos-son-cubos-roboticos-saltan-se-unen-nid2302208\">prototipos M-Block<\/a>, un sistema rob\u00f3tico basado en cubos magn\u00e9ticos desarrollado por el Instituto de Tecnolog\u00eda de Massachusetts (MIT), donde varias piezas pueden adherirse entre s\u00ed para formar una pieza o estructura m\u00e1s grande para realizar tareas de forma simple.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aunque son los modelos m\u00e1s visibles y llamativos, los desarrollos de robots no se limitan solo a los modelos androides o cuadr\u00fapedos como acostumbramos a ver en los \u00faltimos a\u00f1os. 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